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• 提高電纜壽命預(yù)測準確度

機器人背負的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產(chǎn)現(xiàn)象很大程度的減少。線纜裝嵌于機器人上臂之內(nèi)，通過對一定工作節(jié)拍內(nèi)的電纜動作情況進行分析，就可以準確預(yù)測出電纜的使用壽命。

• 擴大工作范圍

機器人背負線纜的集成式設(shè)計，使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小，當機器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時，這種設(shè)計就相當于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設(shè)計的另一大亮點是，當機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。

• 簡化機器人編程

傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”，因為其機器人背負的線纜暴露于外，運動路線難以預(yù)測，程序員須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。

• 延長電纜壽命

機器人背負的線纜內(nèi)嵌于機器人上臂，可減少電纜擺動，從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。

	機器人型號	到達距離	承重能力	軸數(shù)	防護等級
	IRB 1600ID-4/1.5	1.5 m	4 kg	6	IP 40

	軸運動	工作范圍	軸最大轉(zhuǎn)速
	軸1旋轉(zhuǎn)	+180° 至 -180°	180°/s
	軸2臂	+150° 至 -90°	180°/s
	軸3臂	+79° 至 -238°	180°/s
	軸4腕	+155° 至 -155°	320°/s
	軸5彎曲	+135° 至 -90°	380°/s
	軸6翻轉(zhuǎn)	+200°至 -200°	460°/s